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        ukukop
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        樓主  發表于: 2018-09-06 15:02
        我這有三臺歐姆龍驅動器 R88D-UT40V   2臺,   R88D-UT80V  一臺。UT40V 2臺一直報警A80,接好的伺服電機運轉有點不對。UT80V 先報警A71 又報警A40。 現在一直修不好這三臺驅動器,望老師傅指點一下!
        nightblueblu
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        1樓  發表于: 2018-09-06 16:24
        官網下載手冊,在手冊上找故障代碼,處理辦法上面有
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        ukukop
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        2樓  發表于: 2018-09-07 08:52
        引用
        引用第1樓nightblueblu于2018-09-06 16:24發表的  :
        官網下載手冊,在手冊上找故障代碼,處理辦法上面有

        我查了的  A80是伺服電機編碼器問題用好的伺服電機  伺服驅動器就不報警A80了 可是運行正反轉  給正轉脈沖信號 一下正轉 一下就反轉了 崩潰    UT80V 是報警過載又報主回路電壓不正常
        xghjiayou
        xgh2025
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        3樓  發表于: 2018-09-07 08:54
        這種情況一般是電機線接錯了
        zs6382
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        4樓  發表于: 2018-09-07 09:00
        調一下相序,試試
        ukukop
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        5樓  發表于: 2018-09-07 10:02
        引用
        引用第3樓xghjiayou于2018-09-07 08:54發表的  :
        這種情況一般是電機線接錯了

        我也覺得是伺服電機有問題  伺服驅動器連接電機線接錯了 就報A.80#  連接線沒接好就報A.C2#  
        ukukop
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        6樓  發表于: 2018-09-07 10:06
        引用
        引用第4樓zs6382于2018-09-07 09:00發表的  :
        調一下相序,試試

        調下可能報A.C2#了  還是伺服電機編碼器問題引起伺服驅動器報A.80# 三臺都是報A.80 你說巧不巧
        nightblueblu
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        7樓  發表于: 2018-09-07 10:11
        編碼器線沒接錯的話,找到編碼器的參數調一下,我之前三菱伺服也是,接線沒錯報編碼器錯誤,改下編碼器的參數就好了

        還有就是伺服電機有安全保護設置,碰到機械硬限位會反轉,說白了也就是過載會反轉,可以改參數設成停止,如果是正常負載還過載那是電機選小了
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        ukukop
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        8樓  發表于: 2018-09-07 10:19
        引用
        引用第7樓nightblueblu于2018-09-07 10:11發表的  :
        編碼器線沒接錯的話,找到編碼器的參數調一下,我之前三菱伺服也是,接線沒錯報編碼器錯誤,改下編碼器的參數就好了

        還有就是伺服電機有安全保護設置,碰到機械硬限位會反轉,說白了也就是過載會反轉,可以改參數設成停止,如果是正常負載還過載那是電機選小了

        哦 學習了

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