大家好，我現(xiàn)在遇到了一個問題是這樣的，在一個6工位的旋轉(zhuǎn)盤上，從工位1到工位6，第1個工位入料，第6個工位出料，本是每個工位處理4個料的，現(xiàn)在如果第一個工位（取料）只取了3個料，然后讓接下來的工序仍然繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（不報警），沒有料的位置不執(zhí)行操作，有料的位置照常進(jìn)行，取料工位打算用4個傳感器檢測，在這兒想請教下大家這個的編程思路，謝謝

我單位有類似設(shè)備，10工位的。日本人編的，思路是這樣的，第一工位判斷工件有無，是否合格，然后進(jìn)入第二工序，如果第一工序檢測有空，旋轉(zhuǎn)后，它會把這個狀態(tài)傳到二工序，二工序不動。如果有工件，三序報警，需要排除NG，那么四序五序都不干了，排到前面報警。觸摸屏要能顯示幾序現(xiàn)在的狀態(tài)，有工件還是無工件，NG品還是OK品，是否是空件，還要表示比如5序，要能顯示1234序OK的話都能顯示。還有轉(zhuǎn)盤現(xiàn)在狀態(tài)，是放完件準(zhǔn)備干，還是干完了準(zhǔn)備再啟動。