大家好，我現在遇到了一個問題是這樣的，在一個6工位的旋轉盤上，從工位1到工位6，第1個工位入料，第6個工位出料，本是每個工位處理4個料的，現在如果第一個工位（取料）只取了3個料，然后讓接下來的工序仍然繼續運轉（不報警），沒有料的位置不執行操作，有料的位置照常進行，取料工位打算用4個傳感器檢測，在這兒想請教下大家這個的編程思路，謝謝

這個邏輯說得不夠詳細和嚴謹，如有需要，可以幫忙寫好這部分功能。

1工位用BIT記錄工件數量
再用移位指令
OK
不理解來問我。19951564598

我單位有類似設備，10工位的。日本人編的，思路是這樣的，第一工位判斷工件有無，是否合格，然后進入第二工序，如果第一工序檢測有空，旋轉后，它會把這個狀態傳到二工序，二工序不動。如果有工件，三序報警，需要排除NG，那么四序五序都不干了，排到前面報警。觸摸屏要能顯示幾序現在的狀態，有工件還是無工件，NG品還是OK品，是否是空件，還要表示比如5序，要能顯示1234序OK的話都能顯示。還有轉盤現在狀態，是放完件準備干，還是干完了準備再啟動。

其實我覺得這種多工位轉盤式的邏輯編程，可以嘗試高級語言和梯形圖結合的那種新系列PLC，高級語言做邏輯控制，梯形圖做輸入輸出控制，這樣的你的設備工位控制就算再復雜也可以很好的做出來

問題的難點就是，1工位是不停的上料檢測，后面的工位按順序執行1工位的檢測結果，這么多狀態要怎么完美的對應到相應工位上啊

移們傳送指令好的看一看呀

用D寄存器的16BIT位，再用位移指令WSFL

用一位指令就可以搞定的，上料工位檢測有料，一位標志位啟動一次，沒有就不起動，就可以搞定的

轉盤到位后

工位狀態移位：5☞6  4☞5  3☞4  2☞3  1☞2  1工位狀態清除
                
WSFLP D0 D100 K6 K1
D0常為0，到位后D100清除也就是1工位狀態清除

1工位傳送狀態   料1-----SET   D100.0
                           料2-----SET   D100.1    
                           料3-----SET   D100.2
                           料4-----SET   D100.3

2工位根據D101狀態

3工位根據D102狀態
以此類推

其實不就是1工站的結果是去控制2工站的工作 往簡單的想 就是最簡單的順序控制而已 把圓盤旋轉作為一個刷新操作就可以了