大家好，我現(xiàn)在遇到了一個(gè)問題是這樣的，在一個(gè)6工位的旋轉(zhuǎn)盤上，從工位1到工位6，第1個(gè)工位入料，第6個(gè)工位出料，本是每個(gè)工位處理4個(gè)料的，現(xiàn)在如果第一個(gè)工位（取料）只取了3個(gè)料，然后讓接下來的工序仍然繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（不報(bào)警），沒有料的位置不執(zhí)行操作，有料的位置照常進(jìn)行，取料工位打算用4個(gè)傳感器檢測(cè)，在這兒想請(qǐng)教下大家這個(gè)的編程思路，謝謝

用一位指令就可以搞定的，上料工位檢測(cè)有料，一位標(biāo)志位啟動(dòng)一次，沒有就不起動(dòng)，就可以搞定的