關于接線，其他問題都搞清了，還剩兩點
1：步進驅動器沒有零點信號，QD75P4回原點需要用到Z相信號，這該怎么辦？
2：我現在控制的馬達只有一個原點，也就是dog點，可QD75回遠點要用到上下極限信號，這該該怎么處理？
由于買的模塊還沒到，也沒法接線測試，還望大神不吝賜教，感謝。

個人粗暴的方法，在DOG點上加個延時輸出：DOG點上升沿后延時1S，發出一個信號作為原點信號，具體時間根據實際機械位置設定，自己沒用過這方法，找機會測試下