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你滴小杰

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樓主發(fā)表于: 2018-10-17 14:53

關(guān)于接線，其他問題都搞清了，還剩兩點
1：步進驅(qū)動器沒有零點信號，QD75P4回原點需要用到Z相信號，這該怎么辦？
2：我現(xiàn)在控制的馬達只有一個原點，也就是dog點，可QD75回遠點要用到上下極限信號，這該該怎么處理？
由于買的模塊還沒到，也沒法接線測試，還望大神不吝賜教，感謝。

xiaoyong898

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1樓發(fā)表于: 2018-10-17 16:12

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回原點的方式可以選的，你可以選‘計數(shù)2’方式，限位信號你也可以選常開信號或者常閉信號。

changzyu9638

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2樓發(fā)表于: 2018-10-17 16:14

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使用
原點復(fù)歸方式(6): 計數(shù)式2)

近點狗ON 后以“ Pr.50 近點狗ON 后的移動量設(shè)置”中設(shè)置的移動量進行移動時停止從QD75 的脈沖輸出，機械原點
復(fù)歸結(jié)束。

sunxinbei

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3樓發(fā)表于: 2018-10-17 16:58

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點擊鏈接加入群聊【三菱Q系列自學(xué)討論】：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=5mknS7u 今晚9點到11點群里語音講解QD75D連接MR-J3-A伺服驅(qū)動

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你滴小杰

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4樓發(fā)表于: 2018-10-17 18:11

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引用
引用第2樓changzyu9638于2018-10-17 16:14發(fā)表的 :
使用
原點復(fù)歸方式(6): 計數(shù)式2)

近點狗ON 后以“ Pr.50 近點狗ON 后的移動量設(shè)置”中設(shè)置的移動量進行移動時停止從QD75 的脈沖輸出，機械原點
復(fù)歸結(jié)束。

這種方式我理解，那如果當(dāng)前就是在原點，用這種方式回原點會怎樣？

焦劉吉

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5樓發(fā)表于: 2018-10-17 19:56

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如果你當(dāng)前點是原點，且在DOG信號范圍，歸零會報錯的，如果不再DOG范圍里，你就來個用原點重試功能

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青空の夏

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6樓發(fā)表于: 2018-11-13 22:44

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個人粗暴的方法，在DOG點上加個延時輸出：DOG點上升沿后延時1S，發(fā)出一個信號作為原點信號，具體時間根據(jù)實際機械位置設(shè)定，自己沒用過這方法，找機會測試下

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