引用

引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發表的  :
你所說的噴錯，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動速度過快，加上掃描周期太長，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩定。
如果是周期的問題，可以把伺服電機的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計數，利用高速計數器中斷執行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機剛性不夠，可以調整伺服剛性，監控伺服的剩余脈沖是否穩定，如果參數不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。