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					 工控阿正 
					
        
				
        

				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-10-31 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        HI 各位大哥好，小弟要做個自動旋蓋機，使用兩個伺服電機，分別用來向下壓和旋轉，現在不知道怎么設計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個電機要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-11-01 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服建議采購轉矩模式，剛開始旋轉的時候，同時反饋電流對應轉矩的大小，進行比較，達到力矩停止旋轉，要注意剛開始旋轉的時候，要做一個延時，因為剛開始旋轉時啟動力矩轉大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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