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        工控阿正
        一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
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        樓主  發表于: 2018-10-31 17:23
        HI 各位大哥好,小弟要做個自動旋蓋機,使用兩個伺服電機,分別用來向下壓和旋轉,現在不知道怎么設計電氣的,伺服要不要采用扭矩的,兩個電機要不要同步,感覺好難,那位大哥做過相似案例,幫忙解答一下,謝謝!
        keeplearning
        mark
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        1樓  發表于: 2018-10-31 17:51
        跟打螺絲原理一樣,用一個伺服電機下壓,另外一個電機用電批就好了
        樓主留言:
        你好,首先謝謝你的回復,因為要考慮到紋在牙不損壞,不知道要怎樣兩個電機了
        superman-mr
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        2樓  發表于: 2018-10-31 21:16
        這個有很多案例,比如說凸輪離心浮動,加一個電批就搞定了!不須要花很多錢。
        nightblueblu
        道阻且長,窮且益堅。
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        3樓  發表于: 2018-11-01 08:52
        電批是現成的,不需要電機,而且電批一般就有力矩模式

        如果用電機做上下運動,你要根據旋轉的速度確定上下運行的速度來確定上下電機的轉速,其實可以把電批裝在一個氣缸上,只要一個恒定向上的力就行了,如果怕剛性大可以適當調小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖
        Your happiness is everything.
        rgbfii
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        4樓  發表于: 2018-11-01 11:51
        伺服建議采購轉矩模式,剛開始旋轉的時候,同時反饋電流對應轉矩的大小,進行比較,達到力矩停止旋轉,要注意剛開始旋轉的時候,要做一個延時,因為剛開始旋轉時啟動力矩轉大
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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        5樓  發表于: 2018-11-07 12:49
        我碰到過類似的案例:空調H型膨脹閥感溫頭自動擰緊設備,采用松下A5伺服位置控制模式,驅動器自帶模擬量轉矩反饋給PLC,當轉矩達到設定值時,停止發送脈沖。
        成功的路上需要幫助
        killic
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        6樓  發表于: 2018-11-07 15:47
        一個電機,加一個聯動凸輪就ok了
        yrm258
        人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
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        7樓  發表于: 2018-11-07 16:02
        若樓主非要用兩個伺服來做這個設備的話,上下軸做位置控制《絕對定位》,旋轉軸做扭力控制。這樣肯定比用風批的好。
        人生沒有如果只有后果

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