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					 工控阿正 
					
        
				
        

				
        一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-10-31 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        HI 各位大哥好，小弟要做個自動旋蓋機，使用兩個伺服電機，分別用來向下壓和旋轉，現在不知道怎么設計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個電機要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 keeplearning 
					
        
				
        

				
        mark
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-10-31 17:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        跟打螺絲原理一樣，用一個伺服電機下壓，另外一個電機用電批就好了
        樓主留言：
        你好，首先謝謝你的回復，因為要考慮到紋在牙不損壞，不知道要怎樣兩個電機了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 superman-mr 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-10-31 21:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個有很多案例，比如說凸輪離心浮動，加一個電批就搞定了！不須要花很多錢。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長，窮且益堅。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-11-01 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電批是現成的，不需要電機，而且電批一般就有力矩模式

        如果用電機做上下運動，你要根據旋轉的速度確定上下運行的速度來確定上下電機的轉速，其實可以把電批裝在一個氣缸上，只要一個恒定向上的力就行了，如果怕剛性大可以適當調小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rgbfii 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-11-01 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服建議采購轉矩模式，剛開始旋轉的時候，同時反饋電流對應轉矩的大小，進行比較，達到力矩停止旋轉，要注意剛開始旋轉的時候，要做一個延時，因為剛開始旋轉時啟動力矩轉大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-11-07 12:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我碰到過類似的案例：空調H型膨脹閥感溫頭自動擰緊設備，采用松下A5伺服位置控制模式，驅動器自帶模擬量轉矩反饋給PLC，當轉矩達到設定值時，停止發送脈沖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 killic 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-11-07 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個電機，加一個聯動凸輪就ok了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yrm258 
					
        
				
        

				
        人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2018-11-07 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        若樓主非要用兩個伺服來做這個設備的話，上下軸做位置控制《絕對定位》，旋轉軸做扭力控制。這樣肯定比用風批的好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人生沒有如果只有后果
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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