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					 工控阿正 
					
        
				
        

				
        一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-10-31 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        HI 各位大哥好，小弟要做個自動旋蓋機，使用兩個伺服電機，分別用來向下壓和旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個電機要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長，窮且益堅。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-11-01 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電批是現(xiàn)成的，不需要電機，而且電批一般就有力矩模式

        如果用電機做上下運動，你要根據(jù)旋轉(zhuǎn)的速度確定上下運行的速度來確定上下電機的轉(zhuǎn)速，其實可以把電批裝在一個氣缸上，只要一個恒定向上的力就行了，如果怕剛性大可以適當(dāng)調(diào)小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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