怎樣用J4-A控制伺服電機正轉兩圈，反轉兩圈。

發脈沖控制？那就是PLC程序控制了。J4-A還有內部程序的，一個IO也是可以出發這個動作的。

不加傳感器可以嗎

發脈沖控制的話就很簡單
設置好齒輪比和剛好轉兩圈的脈沖數
有減速機構的話記得一定要能整除的減速比

引用

引用第2樓dengpanlong于2018-11-02 22:07發表的  :
不加傳感器可以嗎

不用傳感器也行的。

除非是有什么特殊要求，比如要檢測當前位置，或者找原點才加傳感器。

plc發脈沖就可以了

就跟步進一樣的發脈沖，只是你接線可能要接對，位置模式簡單一點直接發脈沖就能轉，還有就是設置正反轉。

里面設置哪幾個參數

位置模式，一圈脈沖數，假如5000一轉，那就發10000脈沖，再發-10000脈沖就好

依據編碼器類型而定

引用

引用第8樓724438166于2018-11-03 21:50發表的  :
位置模式，一圈脈沖數，假如5000一轉，那就發10000脈沖，再發-10000脈沖就好

用哪個指令好，給個參考，PA21設置成多少？

好像有PLSY、PLSR、DRVI等指令發送脈沖，就可以控制了，你可以自行看看這里面有哪些不同，還有具體參數設置，每個伺服放大器都不同，但是基本都相同，看一下手冊最好，進官網可以下手冊。