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					 鱔變的男人 
					
        
				
        

				
        真正的大師都懷著一顆學徒的心
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-11-07 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如圖設置的回原方向，首先我JOG+的時候，地址在增加，JOG-的時候，地址在減少，設置負方向回原點，實際回原點的時候，軸往正（JOG+）的方向走，設置正方向回原點的時候，軸往負（JOG-）的方向走，監控設置回原方向的緩沖器，設置負方向，緩沖器一直為1，正方向一直為0，而且兩個極限感應器，不管碰到哪一個都不會自己反方向找原點，而是直接報警，“在FLS(RLS為OFF的情況下執行了啟動請求)”，這個之前做的都是碰到極限開關會自己反向繼續找原點的，有沒有大佬遇到過這個情況，回原點的方向死活跟設置的相反，已經被搞得沒有脾氣了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        真正的大師都懷著一顆學徒的心
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 w45062099 
					
        
				
        

				
        多做事，少說話!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-11-07 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         回原點前先確認電機旋轉方向和脈沖方向一直，在確認下DOG和限位的邏輯！
        樓主留言：
        確認過了
        [ 此帖被w45062099在2018-11-07 16:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天只要小小一步都是在進步！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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