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        3. 
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					 鱔變的男人 
					
        
				
        

				
        真正的大師都懷著一顆學徒的心
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-11-07 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如圖設置的回原方向，首先我JOG+的時候，地址在增加，JOG-的時候，地址在減少，設置負方向回原點，實際回原點的時候，軸往正（JOG+）的方向走，設置正方向回原點的時候，軸往負（JOG-）的方向走，監控設置回原方向的緩沖器，設置負方向，緩沖器一直為1，正方向一直為0，而且兩個極限感應器，不管碰到哪一個都不會自己反方向找原點，而是直接報警，“在FLS(RLS為OFF的情況下執行了啟動請求)”，這個之前做的都是碰到極限開關會自己反向繼續找原點的，有沒有大佬遇到過這個情況，回原點的方向死活跟設置的相反，已經被搞得沒有脾氣了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        真正的大師都懷著一顆學徒的心
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 w45062099 
					
        
				
        

				
        多做事，少說話!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-11-07 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         回原點前先確認電機旋轉方向和脈沖方向一直，在確認下DOG和限位的邏輯！
        樓主留言：
        確認過了
        [ 此帖被w45062099在2018-11-07 16:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天只要小小一步都是在進步！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-11-08 19:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        改一下脈沖邏輯
        樓主留言：
        可能我描述得不夠清楚，實際情況是，負方向回原，實際回原的方向是往地址增加的的方向回原，設置正方向回原，實際回原方向是往地址減少的方向回原
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tkggtdkjpl 
					
        
				
        

				
        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-11-08 20:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        騷年要改伺服驅動器參數(旋轉方向），手冊多看幾遍！
        樓主留言：
        可能我描述得不夠清楚，實際情況是，負方向回原，實際回原的方向是往地址增加的的方向回原，設置正方向回原，實際回原方向是往地址減少的方向回原
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產線，項目編程調試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 醉酒的小方 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-11-12 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的極限應該是常閉的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 你滴小杰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-11-13 12:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果正負邏輯沒錯，試試是不是正負極限定義反了？QD77MS16正負極限得接在輸入模塊上，然后通過緩沖存儲器來定義
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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