各位工友，問一下關于伺服程序，Y0偶爾會一直輸出的問題。按照我所給的程序，我實際調試后。一般在第一次循環結束后，Y0會停止輸出（可以走回原點，脈沖0）。第二次可以重新啟動，但在回程到位后（可以走回原點，脈沖0），Y0一直輸出。導致我想走第三次，伺服就無法動作。這種情況，有時候會在第四次出現，有時候也會在第八次出現。所以我想請教各位大神，我這程序有沒有啥錯誤。以及有沒有啥，讓Y0停止輸出的。

截屏發出來，我還需要下載多麻煩

用 D <= K0 D0 試一下

286步    [ D= K0 D0] 轉移到S25有問題 ；
浮點數與整形互轉指令還要再深入了解，因精度因素有些時候四舍五入；
DEDIV D226 D222 D224  運算結果要占幾個寄存器？
M8029呢？
S24轉移到S25的時候會同時接通一個掃描周期