那位師父做過臺達A2伺服龍門同軸控制，現在用兩臺ASD-A2-2043-M  伺服驅動器來做同動控制，用定位模式控制，要求兩個電機位置，速度同時移動。知道臺達A2伺服有龍門控制這個功能，不知道有那幾個參數要設定？我把這幾個參數設為： P-00   002 , P-01   000 , P-44  640  ,  P-45  1   ,  P-46  2500  ,  P-72  10000,  P-73  3000 , P-74  002    。通電驅動器報警 AL  040
把P73改為300000 也是報這個，不知道是怎么回事？接線 ：軸1 CN1 的 ;21 OA ;   22  /OA ;  25  OB ;  23 /OB  對應接到軸2  CN5 ;   4  OPT A ;   5  OPT/A ;   3  OPT B   ;   2  OPT/B 另外一臺反之也是這樣接，用軟件示波器臨控 回授位置數據和P5-17 數據時不一樣相差很大，電機沒啟動P-17數據也一直在變動。把CN5接頭扒掉時就停了，還有那里要設置或接線的嗎？

臺達那個示波器怎么用的，教教我，我一直搞不懂這個曲線圖到底體現的是什么，什么看共振點。

今天又掉試了，發現CN5連接線有 嚴重的干擾就成數據一直有變化，和P1-73對比后報AL-040.驅動器是放在桌面上地線沒有接，CN5插頭也沒裝殼子屏蔽層沒接好,把地線接好了效果好一點，而且AL-040也不報了,就是感覺A2伺服這個龍門同動的功能只是一個讀取P1-73設定的數據做比較然后報警的作用，并沒有相互補償的作用。

請教臺達工程師吧