伺服電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖。按精度分，DT6112是程序內(nèi)等分寄存器，DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器，余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份，余數(shù)是4000，第一份是1670，其余1666個(gè)脈沖。計(jì)算器算的余數(shù)是0。666666666，
設(shè)定12份，余數(shù)是4000，第一份是837，其余833個(gè)脈沖，計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
設(shè)定3份，余數(shù)是1000，第一份是3334，其余3333個(gè)脈沖，計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
請高手看下這個(gè)程序，有注釋，以上數(shù)據(jù)是上機(jī)算出的數(shù)據(jù)，顯示的應(yīng)該是十進(jìn)制數(shù)，我沒看懂余數(shù)，
第一份的數(shù)的數(shù)值與計(jì)算器算的數(shù)為什么會有這種差距，為何會這樣顯示，這是什么關(guān)系，這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢，
請幫忙解說下這個(gè)程序，我快瘋了，為了這個(gè)問題，

不明白你要做什么用，一些數(shù)值計(jì)算，沒看到你有定位指令，怎么控制伺服呢？！