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        szrunluo
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        樓主  發(fā)表于: 2008-07-07 00:16
        伺服電機(jī)一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內(nèi)等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器,余數(shù)寄存器9015。
        設(shè)定6份,余數(shù)是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數(shù)是0。666666666,
        設(shè)定12份,余數(shù)是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
        設(shè)定3份,余數(shù)是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
        請高手看下這個程序,有注釋,以上數(shù)據(jù)是上機(jī)算出的數(shù)據(jù),顯示的應(yīng)該是十進(jìn)制數(shù),我沒看懂余數(shù),
        第一份的數(shù)的數(shù)值與計算器算的數(shù)為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關(guān)系,這樣做輸出脈沖
        和精度是怎樣解釋的呢,
        請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
        附件: 試驗(yàn)分圓.rar (2 K) 下載次數(shù):30 需要:5工控威望
        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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        1樓  發(fā)表于: 2008-07-07 09:21
        果然夠暈!因?yàn)槲也涣私馑上滤欧矝]看懂意思。

        但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
        szrunluo
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        2樓  發(fā)表于: 2008-07-07 23:19
        按這臺設(shè)備的要求,他把余數(shù)放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發(fā)出零點(diǎn)幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
        一天賊忙
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        3樓  發(fā)表于: 2008-07-08 11:31
        1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數(shù)比如12000不就沒這么多問題。
        2  PLC不可能發(fā)半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
        3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
        混灌水區(qū)的!
        szrunluo
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        4樓  發(fā)表于: 2008-07-08 21:08
        我對硬件在行一點(diǎn),對程序不是很了解,所以看別人的程序?qū)W習(xí),由其我對這臺機(jī)的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學(xué)起來就容易點(diǎn)了。
        看來懂松下的人是很少了,
        szrunluo
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        5樓  發(fā)表于: 2008-07-09 21:34
        看來真的沒人能解釋這個問題了,
        kissa
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        6樓  發(fā)表于: 2008-07-14 16:14
        不明白你要做什么用,一些數(shù)值計算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

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