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        y371032086
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2019-01-09 17:50
        圖片:
        一個(gè)圓形轉(zhuǎn)盤,用一個(gè)傳感器,怎么讓它回原點(diǎn),但是不回跑過(guò)一圈,應(yīng)為圓臺(tái)上有線纜,并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上,如果我回原點(diǎn)完成了,再按一次回原點(diǎn)伺服會(huì)轉(zhuǎn)一圈才能找到原點(diǎn),沒有限位的傳感器。怎么做的到?
        不小心遇見你
        自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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        1樓  發(fā)表于: 2019-01-09 17:59
        方法:做個(gè)機(jī)械限位就好了  你這樣就永遠(yuǎn)不會(huì)過(guò)機(jī)械限位了 回原點(diǎn)那就更好辦了
        項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
        奮斗的涼茶
        最窮無(wú)非討飯,不死終會(huì)出頭
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        2樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:49
        正常回完原點(diǎn)都有個(gè)伺服回原點(diǎn)成功標(biāo)志的 ,你把這個(gè)點(diǎn)串到你找原點(diǎn)信號(hào)里面不就可以了,至于回原點(diǎn)問(wèn)題,可以比較原點(diǎn)的值和當(dāng)前值,就知道怎么轉(zhuǎn)了
        15989045817
        級(jí)別: 探索解密
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        3樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:50
        圓盤上做兩個(gè)感應(yīng)器擋塊不就可以了么
        hyp018
        何勇平
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        4樓  發(fā)表于: 2019-01-10 13:50
        可以先定一個(gè)距離正方向走,然后反方向回原點(diǎn),最安全的作法還是加上正反限位。
        學(xué)徒工
        y371032086
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        5樓  發(fā)表于: 2019-01-16 09:20
        有沒有比較成熟的方案,我看到不少設(shè)備都是這樣做的,而且沒有機(jī)械限位。
        3462528
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        6樓  發(fā)表于: 2019-01-16 10:33
        你既然不能旋轉(zhuǎn)一圈,加兩個(gè)限位傳感器不就好了。。。
        淡淡雨季
        以前看到山就想知道山后面是什么,現(xiàn)在我不想知道了
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        7樓  發(fā)表于: 2019-01-16 11:14
        編碼器加電池,記憶伺服位置就行
        nightblueblu
        道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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        8樓  發(fā)表于: 2019-01-16 13:42
        你把這個(gè)傳感器信號(hào)作為啟動(dòng)原點(diǎn)的條件不就行了,還轉(zhuǎn)一圈?
        還有就是針對(duì)這種轉(zhuǎn)盤的線纜問(wèn)題,有個(gè)東西叫旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電滑環(huán)
        樓主留言:
        復(fù)位動(dòng)作怎么解決?
        Your happiness is everything.
        spsp8315
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        9樓  發(fā)表于: 2019-01-18 12:31
        不允許循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服轉(zhuǎn)臺(tái),不使用角度單位,而使用mm單位,將減速比計(jì)算好,按直線軸控制,讓顯示的數(shù)值等于角度值。
        樓主留言:
        這些都好做,只是開機(jī)后伺服找原點(diǎn)就可能出現(xiàn)別的情況

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