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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-10 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         求教各位大神，我是新手。
               我現(xiàn)在有個項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負極限和DOG。
        現(xiàn)在問題是不接20號端子，伺服報E6.1；接上20號端子，報警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理，是參數(shù)設置問題還是什么？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-11 08:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在伺服參數(shù)里面把急停設為無效
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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