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        3. 
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-10 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         求教各位大神，我是新手。
               我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報(bào)E6.1報(bào)警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。
        現(xiàn)在問題是不接20號(hào)端子，伺服報(bào)E6.1；接上20號(hào)端子，報(bào)警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報(bào)錯(cuò)。請(qǐng)問大神這要怎樣處理，是參數(shù)設(shè)置問題還是什么？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-10 10:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        警報(bào)6.1，有三個(gè)原因1：伺服放大器壞了  2：沒接外部24V電源  3：伺服放大器強(qiáng)制停止這個(gè)設(shè)置默認(rèn)的是OFF，你沒有改
        至于你說的接上20號(hào)端子的，PLC和電腦通訊中斷，可能是之前和你用的配置不一樣，沒這么接過，話說Q系列PLC配QD77MS16不是可以直接走光纖通訊的么？為什么還外接線？正負(fù)極限和近點(diǎn)DOG接就接了，外接20號(hào)端子又是從哪里看來的？因?yàn)橹皼]這么接過，手頭上的MR-J4-B的放大器都是走光纖的，暫時(shí)只能回答這么多
        樓主留言：
        MR-J4-B伺服驅(qū)動(dòng)器不是有個(gè)CN3的輸入輸出口么需要接外部輸入信號(hào)，我就接了正負(fù)極限和dog，EM2不接要報(bào)E6.1，接了電腦和PLC的通訊就斷了，必須要把接EM2的那根線拆掉才能通訊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-11 08:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在伺服參數(shù)里面把急停設(shè)為無效
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-13 08:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主海螺哈哈于2019-01-10 10:08發(fā)表的 QD77MS16控制MR-J4-B  伺服E6.1報(bào)警問題 :
         求教各位大神，我是新手。
               我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報(bào)E6.1報(bào)警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。
        現(xiàn)在問題是不接20號(hào)端子，伺服報(bào)E6.1；接上20號(hào)端子，報(bào)警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報(bào)錯(cuò)。請(qǐng)問大神這要怎樣處理，是參數(shù)設(shè)置問題還是什么？

        我記得正常是不需要接EM2的，用WORKS2可以把急停的信號(hào)屏蔽掉的，只是一個(gè)設(shè)置的問題，電腦上裝個(gè)GXworks2，和GT Works2，把參數(shù)設(shè)置好好研究一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-13 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把強(qiáng)制停止設(shè)置為無效
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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