求教各位大神，我是新手。
       我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報(bào)E6.1報(bào)警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。
現(xiàn)在問(wèn)題是不接20號(hào)端子，伺服報(bào)E6.1；接上20號(hào)端子，報(bào)警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報(bào)錯(cuò)。請(qǐng)問(wèn)大神這要怎樣處理，是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題還是什么？