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					 廖奕煌 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-22 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械手運行時發(fā)生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復(fù)精確的運行啊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-28 08:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數(shù)據(jù)就好啦 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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