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					 林木子胥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        最靚的仔
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qimuqiang 
					
        
				
        

				
        謎の宅
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-06 00:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
        一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺(jué)，測(cè)距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來(lái)處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


        通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺(jué)獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
        一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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