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					 林木子胥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-30 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        最靚的仔
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-30 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
        網口通訊同理。
         但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。
        [ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
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					 yy191012 
					
        
				
        

				
        你萌好
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-01-30 22:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人有輸出信號，查一下手冊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        交流學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yy191012 
					
        
				
        

				
        你萌好
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-01-30 22:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         要看手冊，你用什么機器人
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        交流學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 林木子胥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-01-31 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的  :
         要看手冊，你用什么機器人

        川崎E系列
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        最靚的仔
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我看到你了 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2019-01-31 09:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

        PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

        同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 小滿和老鳥 
					
        
				
        

				
        專注，堅持！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2019-01-31 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的  :
        沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

        PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

        同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

        我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數占用不少，二十幾個！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 海你好咸 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2019-01-31 13:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5樓講的對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2019-01-31 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂  如果是固定的點流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個CPU在工作  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 林木子胥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2019-01-31 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒找到數據傳輸，用了最笨的二進制轉換十進制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        最靚的仔
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guangyu85 
					
        
				
        

				
        工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2020-06-27 22:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主用機器人做什么應用啊，通常機器人都是直接編程運行軌跡的，plc作為外部觸發和反饋源
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2020-06-28 08:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        支持五樓，基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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