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					 林木子胥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-30 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        最靚的仔
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-31 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂  如果是固定的點流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個CPU在工作  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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