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					 林木子胥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-30 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-31 09:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

        PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

        同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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