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					 林木子胥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        最靚的仔
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 渣渣暉 
					
        
				
        

				
        學(xué)海無涯，苦中作樂···
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-06-30 23:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        Hello,你快樂嗎？
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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