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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號傳遞

林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

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請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡？

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宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2019-01-30 20:41

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理論上，機(jī)器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機(jī)器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說句實話，確實相當(dāng)麻煩，一般建議使用電腦和機(jī)器人通訊，但這需要較強(qiáng)的PC語言能力。

[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]

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長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
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