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					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-03-15 08:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這邊有三個(gè)三菱J4伺服，用歐姆龍CP1H-X40DT-D的PLC控制，位置模式。
        檢查接線沒問題，PLC脈沖輸出口正常，直接用驅(qū)動(dòng)器JOG控制可以正常工作，
        但是我用PLC的指令PLS2控制時(shí)，伺服絲毫不動(dòng)，請(qǐng)問這是原因?qū)е碌模?br />謝謝各位大神指導(dǎo)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-03-15 09:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查一下幾點(diǎn)：
        1、伺服使能ON
        2、PLC脈沖輸出模式與伺服一致
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-03-15 19:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝！已解決。換了個(gè)PLC好了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-03-15 19:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        歐姆龍的PLS2指令用過沒有，是不是控制別的伺服就沒有問題，如果不是那就是程序問題了，還有你手動(dòng)是不是用ACC指令編的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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