未做過這類試驗來問下各位大神，我的想法是用手推動機構到某一點，驅動器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數，返回原位然后打開驅動使能，PLC執行剛才的位置點，即傻瓜式操作，位置點是人工移動定點

JOG運行到定位點，記錄運行脈沖數，再傳送給自動運行目標位置？

可以，從新上電要先回原點。

引用

引用第1樓xff000于2019-03-20 13:20發表的  :
JOG運行到定位點，記錄運行脈沖數，再傳送給自動運行目標位置？

差不多這個意思，是伺服ON未開，人為移動定點記錄

如果手動移動之前沒有回原點，則使能后位置不準

選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

引用

引用第5樓xiaoyong898于2019-03-20 16:17發表的  :
選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

一定非用絕對式，增量的不行？

既然用了PLC與伺服，還要手動推電機/機構？這設計貌似不夠科學。除非是檢修，可檢修后也必須重新復歸原點呀。
如果非要讓PLC記住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S為例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS：如整臺設備突然斷電，以上方式記住的位置偏差比較大。應對這種情況，PLC重啟后，程序必須要先手動復歸原點后才能下一步動作。
還有一個，為防止操作人員移動機構位置，伺服使能在某些狀態下應始終ON。

引用

引用第6樓seallyzoom于2019-03-20 16:37發表的  :

一定非用絕對式，增量的不行？

除非走通訊RS232或485

這個用運動控制卡直接就能讀出來,PLC應該是沒這個功能?或者沒那么容易實現?

可以選用絕對值編碼器哦

回原點，后直接定位到需要位置。