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					 15836154775 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-04-22 14:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
             新設(shè)備 國產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器，啟動(dòng)正常，就是停止時(shí)候一直抖動(dòng)，大家說說什么原因？應(yīng)該調(diào)什么參數(shù)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kevin-q 
					
        
				
        

				
        一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-22 16:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主15836154775于2019-04-22 14:30發(fā)表的 伺服驅(qū)動(dòng)器震動(dòng)什么原因 :
             新設(shè)備 國產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器，啟動(dòng)正常，就是停止時(shí)候一直抖動(dòng)，大家說說什么原因？應(yīng)該調(diào)什么參數(shù)？

        是馬達(dá)振動(dòng)吧？是不是剛性參數(shù)調(diào)大了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 15836154775 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-22 17:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是啊，馬達(dá)一直振動(dòng)，不會(huì)停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 社會(huì)主義好 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-23 07:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主可能是同步帶負(fù)載，增益調(diào)下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-23 09:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        垃圾國產(chǎn)伺服的通病，剛性不行，把剛性調(diào)大。還不行就加個(gè)減速機(jī)。國產(chǎn)的伺服做得差，價(jià)格還和臺(tái)達(dá)相差無幾，但是性能比起臺(tái)達(dá)差的不是一點(diǎn)點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 15836154775 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-25 14:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題找到了，減速比小了，電機(jī)扭距不夠。謝謝大家！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 在奮斗的年代 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-25 15:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機(jī)的慣量比
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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