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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-26 22:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機器人碼垛放進膠盤，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
        FX3U PLC驅動3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊；
        使用PLC的R寄存器作當天產量統計，每小時產量自動統計，歷史產量查詢，最多可保存一年數據。
        包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱重模塊通訊，控制振動盤內物料重量；
        [ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

						描述：工程分享
        
					
附件：   工程分享.rar (1493 K) 下載次數:2983

					
        

					
        

						描述：從機器人導出的完整的LS程序
        
					
附件：   機器人導出的LS程序.rar (101 K) 下載次數:1724

					
        

					
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        活到老，學到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園 
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-16 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主,要是能貢獻法那科機器人的文本語句程度就更完美了,感應樓主無私奉獻
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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