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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-04-26 22:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機器人碼垛放進膠盤，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
        FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊；
        使用PLC的R寄存器作當天產(chǎn)量統(tǒng)計，每小時產(chǎn)量自動統(tǒng)計，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
        包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱重模塊通訊，控制振動盤內(nèi)物料重量；
        [ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

						描述：工程分享
        
					
附件：   工程分享.rar (1493 K) 下載次數(shù):2973

					
        

					
        

						描述：從機器人導(dǎo)出的完整的LS程序
        
					
附件：   機器人導(dǎo)出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1720

					
        

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-02 20:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝分享。學(xué)習(xí)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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