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					 吳工2014 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-27 11:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        運控控制器為三菱Q172
        軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動，軸4為0-360degree。
        軸4由0開始運行，當軸4為130°時，軸1、軸2、軸3離合ON運行。當設備停機時，軸4則運行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續走到凸輪軸130°的位置停止

        現在問題是如何實現，設備停機時，軸4運行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現速度突變，需要平滑過渡
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yzdz66 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-07 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個可能要用到高級同步
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-11-30 11:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1切換到虛軸  2將上個周期的主軸變化量   作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續運行到130°
        [ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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