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工控人家園 三菱工控論壇 跪求！Q172，同步主軸停止，從軸需要繼續(xù)滑行一定位置，如何實現(xiàn)？

吳工2014

微信：13549987100，學(xué)！！！

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樓主發(fā)表于: 2019-04-27 11:43

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運控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動，軸4為0-360degree。
軸4由0開始運行，當(dāng)軸4為130°時，軸1、軸2、軸3離合ON運行。當(dāng)設(shè)備停機(jī)時，軸4則運行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止

現(xiàn)在問題是如何實現(xiàn)，設(shè)備停機(jī)時，軸4運行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現(xiàn)速度突變，需要平滑過渡

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！