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工控人家園 三菱工控論壇 跪求！Q172，同步主軸停止，從軸需要繼續(xù)滑行一定位置，如何實現(xiàn)？

吳工2014

微信：13549987100，學(xué)！！！

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樓主發(fā)表于: 2019-04-27 11:43

只看樓主 | 小中大

運控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動，軸4為0-360degree。
軸4由0開始運行，當(dāng)軸4為130°時，軸1、軸2、軸3離合ON運行。當(dāng)設(shè)備停機時，軸4則運行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止

現(xiàn)在問題是如何實現(xiàn)，設(shè)備停機時，軸4運行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現(xiàn)速度突變，需要平滑過渡

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！

流辰沙

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1樓發(fā)表于: 2019-04-28 09:06

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主軸速度快不快？3個從動軸是不是獨立動作？
如果前面兩個條件允許，一次都是旋轉(zhuǎn)一圈（各軸單次脈沖數(shù)固定），根據(jù)主軸動作時間計算好速度去控制，能不能實現(xiàn)？

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daizhi

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2樓發(fā)表于: 2019-04-28 09:59

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聽起來像是離合器OFF位置不同而已

yzdz66

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3樓發(fā)表于: 2019-05-07 14:28

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這個可能要用到高級同步

yidupengtao

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4樓發(fā)表于: 2019-05-25 14:39

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三次元動作

yzdz66

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5樓發(fā)表于: 2019-11-30 11:27

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1切換到虛軸 2將上個周期的主軸變化量作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續(xù)運行到130°

[ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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6樓發(fā)表于: 2019-11-30 19:50

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設(shè)置離合器OFF滑動距離行不？

daizhi

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7樓發(fā)表于: 2019-11-30 20:29

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特殊OS的有點動固定位置停止功能

逆風(fēng)不慫

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8樓發(fā)表于: 2019-12-03 20:32

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單獨控制的可以試試中斷定長指令DVIT看看

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工控人家園 三菱工控論壇 跪求！Q172，同步主軸停止，從軸需要繼續(xù)滑行一定位置，如何實現(xiàn)？

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