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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-05-02 10:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的三菱mr-j4-a驅動器，用fx3ga 60mt控制。伺服son信號和EMG信號都有，為什么不能鎖軸，通電之后無報警。但是電機發出來吱吱聲音。我肯定伺服on信號是有的，數碼管的狀態也顯示伺服on了，這是為什么，請幫助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-02 11:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        排除動力線和編碼器線的問題，判定應該是伺服電機有問題了。之前碰到伺服設定正常、動力線、編碼器線沒問題，就是鎖不住軸，旋轉時抖動嚴重現象，后來更換新伺服電機后就正常了。 以上供參考。
        樓主留言：
        多謝了，但是我所有東西都是新的，電機驅動器，編碼器線，還有動力線都是新的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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