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        valentine_xu
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 10:45
        我用的三菱mr-j4-a驅(qū)動(dòng)器,用fx3ga 60mt控制。伺服son信號(hào)和EMG信號(hào)都有,為什么不能鎖軸,通電之后無報(bào)警。但是電機(jī)發(fā)出來吱吱聲音。我肯定伺服on信號(hào)是有的,數(shù)碼管的狀態(tài)也顯示伺服on了,這是為什么,請(qǐng)幫助
        laser010
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        1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 11:04
        排除動(dòng)力線和編碼器線的問題,判定應(yīng)該是伺服電機(jī)有問題了。之前碰到伺服設(shè)定正常、動(dòng)力線、編碼器線沒問題,就是鎖不住軸,旋轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)嚴(yán)重現(xiàn)象,后來更換新伺服電機(jī)后就正常了。 以上供參考。
        樓主留言:
        多謝了,但是我所有東西都是新的,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,編碼器線,還有動(dòng)力線都是新的
        小龔?fù)瑢W(xué)
        級(jí)別: 探索解密
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        2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 14:36
        你可以先用三菱的電機(jī)調(diào)試軟件,試運(yùn)行看看電機(jī) 編碼器的線有沒有問題。
        樓主留言:
        調(diào)試軟件試了,也動(dòng)不了,這一套東西全部都是新的
        eledesigner
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        3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 16:38
        左右極限呢
        樓主留言:
        左右極限已經(jīng)設(shè)置自動(dòng)on了
        471165265
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        4樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:48
        伺服參數(shù)調(diào)整有問題
        樓主留言:
        具體還需要調(diào)整哪些參數(shù)大神
        baiqrmai
        承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造,編程,自動(dòng)化研發(fā)、制造,配
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        5樓  發(fā)表于: 2019-05-04 11:11
        缺相了,或者電機(jī)原點(diǎn)不對(duì)
        樓主留言:
        這還沒動(dòng)呢,和原點(diǎn)有啥關(guān)系。
        承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造,伺服,步進(jìn),PLC,觸摸屏編程,上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做,各種自動(dòng)化工程安裝,電柜制作。陳工13530398214
        eledesigner
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        6樓  發(fā)表于: 2019-05-04 11:14
        是位置模式嗎,還是設(shè)成了速度模式
        樓主留言:
        位置模式,
        wangnaizhi
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        7樓  發(fā)表于: 2019-05-04 15:07
        是不是機(jī)構(gòu)部分 不同心導(dǎo)致的
        樓主留言:
        電機(jī)沒有接負(fù)載,沒接?xùn)|西
        sicsuilyijun
        工控路上學(xué)習(xí)中
        級(jí)別: 略有小成
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        8樓  發(fā)表于: 2019-05-04 16:03
        伺服用的220v電源是哪種?電子伺服變壓器還是那種,我遇到過電子伺服變壓器造成的此內(nèi)故障。接入單相220試下
        樓主留言:
        我用的就是單相電,自己試這玩的
        eledesigner
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        9樓  發(fā)表于: 2019-05-04 16:10
        不可能的,除非壞了。
        樓主留言:
        不應(yīng)該啊,都是新的,我看看是不是接線沒接好
        385385
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        10樓  發(fā)表于: 2019-05-05 00:26
        有可能是編碼器快速插頭接觸不良,我之前用的臺(tái)達(dá)B2偶遇過類似情況
        樓主留言:
        謝謝了,我試試
        蒲城風(fēng)信子
        微信QQ1733946494
        級(jí)別: 家園常客
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        11樓  發(fā)表于: 2019-05-05 07:20
        試下三菱伺服軟件一鍵式調(diào)整,剛性是不是太大了。
        樓主留言:
        還沒有到伺服剛性那一步呢,不能鎖軸
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