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        471165265
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        樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
        我PLC頻繁通信,但人為感應(yīng)到安全光柵,給機(jī)器人暫停,暫停信號會停止機(jī)器人通信。這個如何解決機(jī)器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
        anlyl2014
        大吉大利
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        1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
        能否說一下,你用什么機(jī)器人?暫停是怎么做的?我做的項目是FANUC機(jī)器人,光電開關(guān)檢測,也是通過很多通訊才到各臺機(jī)器人,沒有你說的那種機(jī)器人暫停影響通訊的事!
        活到老,學(xué)到老!
        微信號:anjjyy2013
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