<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 471165265 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
        
							工控威望: 776 點(diǎn)
        
							下載積分: 801 分
        

							在線時(shí)間: 205(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2016-01-01
        最后登錄: 2025-11-18
        
查看471165265的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-05-02 21:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號會停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無效，等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 471165265 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
        
							工控威望: 776 點(diǎn)
        
							下載積分: 801 分
        

							在線時(shí)間: 205(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2016-01-01
        最后登錄: 2025-11-18
        
查看471165265的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-02 21:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也就是socket通信機(jī)器人是客戶端，PLC做服務(wù)器，當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí)，機(jī)器人必須暫停，機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時(shí)正在通信，會導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警，設(shè)備復(fù)位后程序無法繼續(xù)運(yùn)行下去。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 471165265 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
        
							工控威望: 776 點(diǎn)
        
							下載積分: 801 分
        

							在線時(shí)間: 205(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2016-01-01
        最后登錄: 2025-11-18
        
查看471165265的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-02 21:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成，沒有什么標(biāo)志位，結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 weilifang25 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
        
							工控威望: 120 點(diǎn)
        
							下載積分: 2301 分
        

							在線時(shí)間: 60(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2018-11-24
        最后登錄: 2025-08-15
        
查看weilifang25的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-02 23:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不懂，一般報(bào)警就運(yùn)動停止，該通訊還是一樣繼續(xù)通訊，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 1006 個(gè)
        
							工控威望: 8897 點(diǎn)
        
							下載積分: 20058 分
        

							在線時(shí)間: 954(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2014-05-23
        最后登錄: 2025-12-21
        
查看anlyl2014的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-03 10:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能否說一下，你用什么機(jī)器人？暫停是怎么做的？我做的項(xiàng)目是FANUC機(jī)器人，光電開關(guān)檢測，也是通過很多通訊才到各臺機(jī)器人，沒有你說的那種機(jī)器人暫停影響通訊的事！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老，學(xué)到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時(shí)注明來自工控人家園 
        壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 471165265 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
        
							工控威望: 776 點(diǎn)
        
							下載積分: 801 分
        

							在線時(shí)間: 205(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2016-01-01
        最后登錄: 2025-11-18
        
查看471165265的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-03 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        國產(chǎn)艾福特機(jī)器人
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
亚洲国产综合第一精品小说|
国产边摸边吃奶边叫做激情视频
|
无码AV无码免费一区二区|
久久综合狠狠综合久久|
亚洲成人av在线系列|
国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋|
九九热视频免费在线播放|
九九色这里只有精品国产|
国产精品成人自产拍在线|
国产国产午夜福利视频|
国产精品高清中文字幕|
亚洲人成人网站色www|
幻女free性俄罗斯毛片|
好吊视频在线一区二区三区|
精品久久久久无码|
人人人妻人人澡人人爽欧洲一区|
国产精品国色综合久久|
在线观看国产精品日本不卡网|
饥渴丰满少妇大力进入|
国产美女在线观看大长腿|
国产区二区三区在线观看|
国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频
|
av天堂亚洲区无码先锋影音|
小嫩批日出水无码视频免费|
久久综合亚洲鲁鲁九月天|
国产成人无码免费视频麻豆|
av中文无码乱人伦在线观看|
日韩不卡在线观看视频不卡|
91久久夜色精品国产网站|
美腿丝袜亚洲综合在线视频|
亚洲欧洲一区二区综合精品|
亚洲一区二区三区人妻天堂|
国产精品99中文字幕|
久久精品亚洲精品国产色婷|
熟妇的奶头又大又长奶水视频|
亚洲一区二区三区丝袜|
欧美成人www免费全部网站|
免费人成在线观看播放国产|
亚洲精品成人7777在线观看
|
久久99热精品这里久久精品|
中文字幕精品久久久久人妻红杏1|