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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-05-02 21:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我PLC頻繁通信，但人為感應到安全光柵，給機器人暫停，暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效，等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-02 23:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不懂，一般報警就運動停止，該通訊還是一樣繼續通訊，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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