現(xiàn)在有一臺三菱機(jī)器人和一個康耐視相機(jī)，plc型號待定（相機(jī)用來自動定位傳輸坐標(biāo)給機(jī)器人）。領(lǐng)導(dǎo)說想用歐姆龍的，但是我查的資料是歐姆龍cj2m支持的EIP通訊，三菱機(jī)器人我用相機(jī)試過TCP/IP通訊是沒問題的。現(xiàn)在想相機(jī)和歐姆龍PLC通過EIP通訊，機(jī)器人和PLC連接的話我怕歐姆龍的不行沒有tcp/ip，所以這3者到底該怎么連接好？

引用

引用第1樓nightblueblu于2019-05-16 13:55發(fā)表的  :
歐姆龍以太網(wǎng)模塊

額不是選以太網(wǎng)模塊，cj2m3cpu內(nèi)置以太網(wǎng)的。我問過三菱機(jī)器人的代理商，他說只要是以太網(wǎng)就行，有點(diǎn)奇怪。是用什么指令來發(fā)送數(shù)據(jù)？對歐姆龍不是很熟。
實在不行還是相機(jī)和機(jī)器人連接，PLC和機(jī)器人用IO控制幾個點(diǎn)位就行。

已加了一個etn21模塊，還是連不上，只能發(fā)16進(jìn)制數(shù)。不清楚怎么ascii碼。

搞不定換了一個方法用基恩士測距傳感器直接和機(jī)器人通訊 歐姆龍實在不熟悉。。。。