現(xiàn)在有一臺(tái)三菱機(jī)器人和一個(gè)康耐視相機(jī)，plc型號(hào)待定（相機(jī)用來(lái)自動(dòng)定位傳輸坐標(biāo)給機(jī)器人）。領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)想用歐姆龍的，但是我查的資料是歐姆龍cj2m支持的EIP通訊，三菱機(jī)器人我用相機(jī)試過(guò)TCP/IP通訊是沒(méi)問(wèn)題的。現(xiàn)在想相機(jī)和歐姆龍PLC通過(guò)EIP通訊，機(jī)器人和PLC連接的話我怕歐姆龍的不行沒(méi)有tcp/ip，所以這3者到底該怎么連接好？

歐姆龍以太網(wǎng)模塊

引用

引用第1樓nightblueblu于2019-05-16 13:55發(fā)表的  :
歐姆龍以太網(wǎng)模塊

額不是選以太網(wǎng)模塊，cj2m3cpu內(nèi)置以太網(wǎng)的。我問(wèn)過(guò)三菱機(jī)器人的代理商，他說(shuō)只要是以太網(wǎng)就行，有點(diǎn)奇怪。是用什么指令來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)？對(duì)歐姆龍不是很熟。
實(shí)在不行還是相機(jī)和機(jī)器人連接，PLC和機(jī)器人用IO控制幾個(gè)點(diǎn)位就行。

已加了一個(gè)etn21模塊，還是連不上，只能發(fā)16進(jìn)制數(shù)。不清楚怎么ascii碼。

搞不定換了一個(gè)方法用基恩士測(cè)距傳感器直接和機(jī)器人通訊 歐姆龍實(shí)在不熟悉。。。。