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					 楊孤鴻 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-05-28 11:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        DRVA D0 D1 Y0 Y1

        用脈沖數(shù)控制步進電機走4個工位，極限是20K脈沖，有一個原點開關。

        把4-20K的脈沖分成6個工位，分別對用4K1號位，8K2號位，12K3號位，16K4號位  加原點以及極限2個工位一共六個。

        但是比如2號位是原點的8K個脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標位置減去當前位置D8140得值送到D0

        不知道這個思路對不對，還是有更簡便的方法、、、、
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 流辰沙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-28 14:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         你這是要上天啊？4個工位，你存4個D位不就行了，要走哪個就把哪個傳到D0里面啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-28 16:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個工位位置就行了，不用去算。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 無名小卒 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-28 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        額額
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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