三菱定位模塊20SSC-H如何設定零點？

伺服電機損壞后斷電更換了新的伺服電機，然后就發現自動運行不了，查看發現零點位置不對了。
請教各位大佬該如何解決? 非常感謝！

以下是我查的資料：
數據設定方式回0
通過JOG設定 0點
操作：
A： 使用JOG移動至想設定為0點的位置； （這一步可以實現，沒有問題）
B：置位原點復歸命令；  （說明書中： 操作命令1，X軸BFM #518 b6 , Y軸 #618 b6. 數據類型  控制數據）
C：當前地址設定為0點； （說明書中：當前地址USER， X軸 #1,0  Y軸 #101,100）
                                                                  （當前地址PULSE,  X軸 #3,2  Y軸 #103,102）
D: 回零完成標志置位。

請問 以上這些是否是PLC里面需要重新寫入數據的？
謝謝了！