看手冊，里面說到1PG的脈沖輸出格式有兩種，就是#3b8位置1置0，置0的時候是FP 和 RP輸出。置1的時候是帶方向的脈沖輸出。
我理解不了，主要是我知程序上就兩種輸出怎么編寫。
比如我發(fā)出一個正數(shù)，如20，電機就正轉，發(fā)一個負數(shù)，如-20，電機就反轉。這種方法是那一個輸出？另一種又怎樣編寫？
我理解成這種是置1的方法，但置0的時候又怎樣編寫呢？

不用理會這些的，那個參數(shù)設置是根據(jù)你的伺服或者步進驅(qū)動器的脈沖接收方式來設定的，你馬達驅(qū)動器是正反脈沖接收方式就設為0，反之設定為1，設定不對的話馬達無法正反轉。不管哪種方式，你程序該怎么寫就怎么寫。