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        shxn123
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        樓主  發(fā)表于: 2019-06-28 16:14
        是否與3U中的DRVA一樣把驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)就能停止、還是說(shuō)要用SM中的指令來(lái)停止和觸發(fā)?SM5628/SM5644說(shuō)明書(shū)理解不了、、、
        leo.xue
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        1樓  發(fā)表于: 2019-06-28 16:36
        運(yùn)動(dòng)指令是連續(xù)型的
        secgo
        玩多了就更不會(huì)玩了~
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        2樓  發(fā)表于: 2019-06-29 14:44
        一般每個(gè)軸都有個(gè)對(duì)應(yīng)的專(zhuān)用的停止脈沖輸出的內(nèi)部繼電器吧?
        finiiy
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        3樓  發(fā)表于: 2019-06-29 15:57
        這個(gè)技能感覺(jué)很牛逼,LZ弄出來(lái)沒(méi)
        w45062099
        多做事,少說(shuō)話(huà)!
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        4樓  發(fā)表于: 2019-06-29 18:49
        斷開(kāi)接通條件即可
        每天只要小小一步都是在進(jìn)步!
        shxn123
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        5樓  發(fā)表于: 2019-06-30 17:13
        感謝各位回達(dá)、沒(méi)實(shí)物也沒(méi)法測(cè)試
        dodovsyou
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        6樓  發(fā)表于: 2019-07-04 16:16
        可以停止,條件滿(mǎn)足后重新發(fā)脈沖,你的意思是假如5000個(gè)脈沖發(fā)完25000之后,暫停之后再繼續(xù)發(fā)剩下的25000?
        xingzb2
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        7樓  發(fā)表于: 2019-07-04 17:21
        絕對(duì)定位,可以的。
        liujian-weng
        級(jí)別: 家園?
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        8樓  發(fā)表于: 2019-07-04 21:57
        手冊(cè)上有這個(gè)介紹
        陳經(jīng)理
        級(jí)別: 探索解密
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        9樓  發(fā)表于: 2019-07-20 16:14
        用絕對(duì)定位指令,你想停就停,反正是絕對(duì)地址,走多少算多少,不會(huì)清零,斷開(kāi)指令條件,就停,接通繼續(xù),這么說(shuō)你明白吧
        rockey
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        10樓  發(fā)表于: 2019-07-20 21:08
        只需斷開(kāi)前面的條件即可
        淡淡雨季
        以前看到山就想知道山后面是什么,現(xiàn)在我不想知道了
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        11樓  發(fā)表于: 2019-07-24 11:37
        斷開(kāi)指令會(huì)減速停止,有立即停止的特殊繼電器,驅(qū)動(dòng)就會(huì)立即停止
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