PLC品牌：歐姆龍
                 PLC信號：CP1H-XA
                 模擬量輸入類型：電流型距離傳感器，4-20MA；
                 問題點：環(huán)形工件的表面峰峰值采集，設備運轉一圈360°，分成92個段，平均3.913°采集一段數(shù)據(jù)，每段數(shù)據(jù)采集量大概在100個左右，現(xiàn)在由于是跟隨采集，工件表面有毛刺還有粉塵以及一些雜質的干擾，采集中異常值過多，我想用歐姆龍自帶的ST寫一段濾波程序，沒有好的思路，各位工控大神，你們是怎么編寫一段這樣的濾波程序，能否指導一二。謝謝！