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					 madawa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-07-21 00:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        編碼器參數(shù)如圖
        絲杠的螺距4mm
        減速機(jī)1:24
        工藝組態(tài)的  每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)  與電機(jī)每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移，伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比。   這幾個(gè)參數(shù)怎么填才合理。
        求指點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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