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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 60 個
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-07-22 10:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這段程序是連總控的，不知道是什么意識，有人指點一下嗎？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-07-22 13:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這段並無法讓人了解總控那邊資料是做甚麼
        就你註解來看並不清楚
        最多只能推測
        D6011、M210、M901跟原點復歸有關
        D6012、M203、M902跟自動模式有關
        D6013、M207、M904跟暫停有關

        或許
        D6011是上位機下達原點復歸，M901去驅動M210執行原點復歸
        原點復歸執行時D6011清除
        僅能這樣猜測
        樓主留言：
        真誠感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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