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        樓主  發(fā)表于: 2019-07-22 10:21
        圖片:
        這段程序是連總控的,不知道是什么意識(shí),有人指點(diǎn)一下嗎?
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        1樓  發(fā)表于: 2019-07-22 11:11
        有不有人出來講解下???
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        2樓  發(fā)表于: 2019-07-22 13:15
        這段程序的意思我懂,但是后面的M沒有跟其他程序關(guān)聯(lián),這點(diǎn)我就不清楚是干嘛的
        小侯
        小侯
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        3樓  發(fā)表于: 2019-07-22 13:22
        你這段並無法讓人了解總控那邊資料是做甚麼
        就你註解來看並不清楚
        最多只能推測(cè)
        D6011、M210、M901跟原點(diǎn)復(fù)歸有關(guān)
        D6012、M203、M902跟自動(dòng)模式有關(guān)
        D6013、M207、M904跟暫停有關(guān)

        或許
        D6011是上位機(jī)下達(dá)原點(diǎn)復(fù)歸,M901去驅(qū)動(dòng)M210執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸
        原點(diǎn)復(fù)歸執(zhí)行時(shí)D6011清除
        僅能這樣猜測(cè)
        樓主留言:
        真誠感謝!

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